NokiaのN810は、maemoプラットフォームですが、Symbianと同様に標準機能としてVoIPがサポートされています。
skypeやyoufonなどのサービスを利用するのでは無く、自前でsipサーバを立てれば、完全な内線電話となります。
簡単に言えば、インターネットに繋がる場所なら、何処でも使えるコードレス子機のイメージです。
以下のビデオでデモンストレーションをしてみますね。
ビデオ前半では、NTT外線にて177(天気予報)にかけています、後半はdocomo(ガラケー)から発信すると、キチンと着信出来ている事がご理解頂けると思います。
↑ YouTubeにアップしてみましたヨ